В 2018 году учеными Эксетерского университета были созданы миниатюрные механизмы, способные к перемещению. Благодаря такому новшеству теперь диагностикой реактивных двигателей займутся микроскопические роботы. Первые образцы двигались за счет наличия жгутиков, реагирующих на магнетизм. Теперь изделия усовершенствовались, они снабжены ножками, которые также магнитные.
Принцип перемещения
Модернизированные аппараты созданы на базе существующих роботов HAMR. Новая версия получила называние HAMR-Е. Внешне изделия напоминают маленьких насекомых. На смену жгутикам пришли магнитные ножки. Теперь приборы способны передвигаться даже по вертикальной плоскости.
Появившаяся в названии буква Е означает электроадгезию. Это значит, что с помощью электростатического напряжения тело механизма удерживается на любой поверхности.
Основу конструкции ножек составляет провод из меди. Принцип перемещения следующий:
- На одной из конечностей отключается питание, и она поднимается.
- Если требуется ее опустить, то оно вновь включается.
- Суставам придана гибкость, поэтому они имеют возможность перемещаться по любым неровностям.
- За счет наличия голеностопов конечности имеют степень свободы в трех направлениях.
- При движении одна нога поднимается, а оставшиеся 3 надежно удерживаются на месте.
Дальнейшие перспективы
Во время испытания аппарат успешно преодолел 100 шагов, ни разу не споткнувшись. Движение совершалось как по горизонтальной, так и по вертикальной плоскости.
Однако ученым следует задуматься над усилением магнетизма прилипания, поскольку работа может проходить в более сложных условиях. Следующий пункт — увеличение грузоподъемности, поскольку к ним будет крепиться камера и датчики.
Благодаря способности к универсальному перемещению открывается большой спектр возможностей использования аппарата. Теперь его получится запустить в сложный механизм без предварительной разборки.
Протестировав конструкцию, робот передаст всю необходимую информацию.
